Nghiên cứu cho thấy khi robot đảm nhận toàn quyền phân công nhiệm vụ, hiệu suất nhóm tăng và người lao động cảm thấy hài lòng hơn so với khi họ tự phân công hoặc chia sẻ quyền với robot. Trong đội nhóm người–robot, người tham gia có xu hướng giao nhiều việc cho bản thân hơn khi có quyền kiểm soát, dẫn đến phân bổ công việc không tối ưu. Ngược lại, khi robot tự động phân công, thời gian thực hiện và tái lập kế hoạch giảm đáng kể. Trong đội nhóm chỉ có con người, người tham gia đánh giá cao sự hiểu biết và tương tác của đồng đội là con người, nhưng mức độ tự động hóa của robot lại làm tăng giá trị cảm nhận về robot. Nghiên cứu đề xuất rằng việc tăng quyền tự động cho robot có thể cải thiện cả hiệu suất và sự chấp nhận của con người trong môi trường sản xuất.